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东井集镇新设备行星式PLFS120-L1-5-S2-P2二段式行星减速箱

文章来源:ymcdkj 发布时间:2024-05-10 01:19:07

东井集镇新设备:行星式PLFS120-L1-5-S2-P2二段式行星减速箱
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如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时,首先要确定减速比。
2.确定减速比后,请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比,得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩,同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速,体积小的减速机成本相对低一些。
3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高,成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高,不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命
4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套,电机太重,长时间运转会损坏减速机的输入法兰。


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齿轮减速机通过齿轮间的凹凸齿轮轴传递动能,这种齿轮凸轴之间的机械传动方式优点是损耗小,结构简单。缺点是零部件会发生损耗,需要定期更换。
可能有人会说了,为什么不使用液压驱动方式呢?其实采用液压驱动方式的减速机是存在的,只是使用得非常少。这个主要是考虑到成本因素,虽然液体驱动方式使得零部件之间不再需要相互接触就能传递动能,但是它的工艺复杂,精度要求高且后期维护成本较高,考虑到企业的实际成本接受能力,普及难度极大,故大多数减速机采用机械式联动方式。



在现代行星传动中,往往较弱的环节是在齿轮的传递上,为了满足重载条件下的使用性能,为了提高行星减速机承载能力,现根据实际生产提出以下几种方法:

一、增大齿圈接触应力

行星减速机校核强度通常是校核太阳轮-行星轮的传动接触应力,太阳轮-行星轮弯曲应力,行星轮-内齿轮传动接触应力。
齿圈接触应力通常是失效,所以要想增大承载能力,首先要保证齿圈接触应力。

二、齿轮修形

齿形修缘、修根和齿端修型是改善重载齿轮传动性能较好的法,因为对于重载齿轮,一般在齿端修型可以防止由于齿向误差引起的齿端过载。

三、变位系数的调整

正确的选择变位系数,可使齿轮承载能力提高20%到30%。

四、控制齿轮精度与误差

齿面强度不仅与齿轮精度等级有关,而且与基节误差的值有关,若齿轮的基节误差大,那么加在轮齿上的滚动压力也大。

五、要选择好齿轮的材料

六、齿根强化

齿轮的弯曲强度与齿根表面状况关系很大,特别是渗碳淬火齿轮的齿根部位表面存在脱碳层等缺陷,难以保证残余压力,使齿根弯曲疲劳强度降低,所以采取齿根强化措施提高疲劳强度。

七、增加齿宽

在行星减速机传动外径要求不变时,适当增加内部齿轮宽度,可以有效的加大齿轮的承载能力。

八、增大齿轮模数、增大齿形角

行星减速机外径尺寸不变,需要增大承载能力,可以采取合理增大齿轮模数,减少齿轮齿数来满足。

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