彭公乡行星式BH120A-L2-50-B1-D1-S6九十度伺服减速机

彭公乡:行星式BH120A-L2-50-B1-D1-S6九十度伺服减速机
系统所需要的工作压力（bar）是多少？需要多大的流量？（对于手动泵，每按一次油量：cm3对于动力泵油量L/min）需要单速泵还是双速泵？（双速泵在低压时，流量大，活塞可迅速推进，然后在负载作用下，切换到高压小流量状态）1）人工（手动）：携带方便，适用于没有电和压缩空气的场合2）电动/液压泵：电压是多少？是否需要电池驱动的液压扳手泵？是否需要考虑携带方便？是否为间歇使用，或者需要高频率地使用，需要在带有载荷的情形下起动吗？工作是否会异致泵过热？高频率的使用需要大容量的油箱用以冷却。


机械减速机装置能分别起以下作用：
1、改变动力机的输出速度(减速、增速或变速)，以适合工作机构的工作需要;
2、改变动力机输出的转矩，以满足工作机构的要求;
3、把动力机输出的运动形式转变为工作机构所需的运动形式〔如将旋转运动改变为直线运动，或反之)。
4、将一个动力机的机械能传送到数个工作机构，或将数个动力机的机械能传递到一个工作机构。
5、其他的特殊作用，如有利于机器的装配、、维护和安全等而采用机械减速机装置。减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途分类。



微电子技术和大功率电力电子技术的发展产生了伺服驱动器，它采用数字信号器作为控制核心，实现比较复杂的控制算法，达到数字化、智能化；其功率器件采用以智能功率模块为核心的驱动电路，同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护在主回路中还加入软启动电路以减小启动过程中的浪涌电流对驱动器的冲击。
伺服驱动器的输出电源是对交流三相或单相电进行整流，得到相应的直流电，通过正弦脉宽调制电压型逆变器变频来驱动伺服电机。这样伺服电机接受来自驱动器输出的脉冲，在脉冲宽度的时间段内，电机实现位移，一串这样的脉冲就使得电机旋转起来，进而驱动机械负载。由于伺服驱动器输出电源采用了正弦脉宽调制技术，这种技术的特点是输出的脉冲串不等宽，它可以根据控制信号来产生脉宽。如此，伺服电机的量就可以随脉宽的可控特性来选择、设定，灵活调整而未必变更硬件。换句话说，即使相同频率的脉冲串，由于用户对电机在其对应的脉冲宽度内量的设定值不一样，电机速度乃至负载侧速度就会不一样，它所起的作用与机械变速齿轮相似，但是却不像机械变速齿轮那样有形，于是有了个与机械对应的说法："电子齿轮".



论对于那种机械，不同的润滑油都是禁止相互混合使用的，减速机也不能例外。对于行星减速机来说其油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置均有其位置决定。对于减速机来说，其润滑油的使用检查及维护主要应考虑以下几个方面：
（1）油位的检查
a切断电源，防止触电!b等待减速机冷却!c移去油位螺塞检查油是否充满。d油位螺塞。
（2）油的检查
a切断电源，防止触电!b等待减速机冷却!c打放油螺塞，取油样。d检查油的粘度指数，如果油明显浑浊，建议尽快更换。e对于带油位螺塞的减速机，检查油位，是否合格，油位螺塞。
（3）油的更换
冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。切断电源，防止触电!等待减速机冷却下来无燃烧危险为止!
值得注意：换油时行星减速机仍应保持温热。
a打油位螺塞、通气器和放油螺塞。b将油全部排除。c装上放油螺塞。d在放油螺塞下面放一个接油盘。e注入同牌号的新油。f在油位螺塞处检查油位。g拧紧油位螺塞及通气器。h油量应与位置一致。


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