质在前行伊明牌BH180A-L2-35-B2-D1-S9轻载伺服减速机

质在前行:伊明牌BH180A-L2-35-B2-D1-S9轻载伺服减速机
卫浴五金的保养方法：请用清水冲将 并用软棉布抹干，切勿使用任何具研磨作用的清洁剂、布或纸巾，及任何含酸性的清洁剂、擦亮磨料或清洁剂或肥皂等物擦拭 表面。由于平时使用的各种洗精、沐浴露等长期残存在镀铬表面会使 表面光泽退化并直接影响五金件的表面质量。请至少每周用软布清洁一次五金件表面，使用中性的清洁剂，如碧丽珠等。对于难以除去的顽垢、表面垢膜及污渍等，请使用温和的液体清洁剂、无色的玻璃清洁液或不含磨损作用的擦亮液等清洁，然后即用清水清洗 除去全部清洗 除去全部清洁剂并用软棉布抹干。


第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。
1．保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。
2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。
3．减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。
4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。



伺服行星减速机的参数介绍
减速比
输出转速:输入转数
段/级数
行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求，也就是说，减速比越大，段/级数越多，效率越低平均寿命
指减速机在额定负载下，额定输入转数时减速机的连续工作时间。
精度
在高速机械往复运动中到的关键在于尽量减少通过运动产生的角偏差。精度取决于两个值，一个是于加载有关的偏转角，涉及到回程间隙和扭转刚度；另一个是于运动控制有关的偏转角，涉及到同步偏差问题。
回程间隙齿隙
将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。
额定输出扭矩
指减速机连续长时间工作时可以加载的力矩，条件应满足负载均匀，安全系数大于1.
加速扭矩
指工作周期每小时少于1000次时允许短时间加载.不能超过10000次。
紧急制动扭矩
指减速机输出端所能加载的力矩，这个力矩可在减速机寿命期内加载1000次，不能超过1000次。
空载扭矩
指加载到减速机上的以克服减速机内摩擦力的力矩。
扭矩
指减速机在静态条件或频繁启动条件下所能承受的输出扭矩，通常指峰值负载或启动负载。
实际所需扭矩
所需扭矩取决于应用场合的实际工况，拟选减速机的额定扭矩必须大于这个扭矩。
侧倾扭矩
指轴向力和径向力作用于输出端轴承上径向受力点的力矩。
轴向力
是指平行于轴心的一个力，它的作用点与输出轴端有一定的轴向偏差时，会形成一个额外的弯挠力矩。轴向力超过额定值时，需用联轴节来抵消这种弯挠力。
径向力
指垂直作用于轴向力的一个力，它的作用点与轴端有一定的轴向距离，这个点成一个杠杆点，横向力形成一个弯挠力矩。
轴伸径向载荷
选择减速机的附加依据是输出轴伸出端上的径向载荷和轴向载荷。轴的强度和轴承的承载能力决定了许用轴伸的径向载荷。产品样本中给出的允许值是指在 不利的方向作用在轴伸出端中点的力。当作用力不在中点时，越接近轴肩，允许的径向载荷就越大；相反，作用点离轴肩越远，允许的径向载荷就越小。
安全系数
安全系数等于减速机的额定输入功率与电机功率的比值。
使用系数
使用系数表现减速机的应用特性，它考虑到减速机的负载类型和每日工作时间。
力矩
减速机的以及电机与减速机的连接（输入轴采用性联轴器要求），都是有力矩要求。建议使用力矩扳手来完成步骤。



对于蜗轮减速机的漏油问题，我们也进行过一系列的调试查找根本原因。起初漏油我们总认为是钢骨架密封圈有质量问题或载荷大等原因造成的，可是经过几次更换后效果还是不佳。后来经过我们技术人员的仔细分析，将原减速机输入端轴上的挡油环由一个增加为双排挡油环，一个是整环，还有一个是对式。这样可以起到挡住在飞溅过程中，通过轴及轴承流过的油。而且，我们还将回油槽及回油路进行了，回油眼改为沉头式的，以利回油。另一方面，将导油槽在减速机的下部靠近轴承处引入倒角，便于流入油池中。我们还检查了透气孔，并将透气孔的眼扩大，以便减少油温造成的油温压力对骨架密封圈的影响。此外，我们也对骨架密封圈进行了更换。结果通过使用一段时间后发现效果很好，漏油问题得到了解决，既节省了人力物力，又节省了支。
减速机在工作时直接套到工作机主轴上，主要是应用到矿山、化工、运输、建筑机械等行业，设备的蜗杆轴转速可达到1500r/min。

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