章台镇传动装置伺服式ALF140-L1-4-K5-32小型伺服减速器

章台镇传动装置:伺服式ALF140-L1-4-K5-32小型伺服减速器
数控车削精进给路线采用数控车削工艺进行工件的精，常用的进给路线主要包括零件成型轮廓的进给路线、中需要换的进给路线以及按照各面精度规划的进给路线，另外在切削过程中，还要注意具切入、切出以及接点的位置选择。在设计零件成型轮廓的进给路线时，尽量不要在连续的轮廓轨迹中安排切入、切出、换以及停顿，以免给工件造成性变形、表面划伤等缺陷。如果在工件的过程中必须要进行换的话，设计进给路线时主要根据工步顺序的要求来决定各把具的先后顺序，以及各把具进给路线之间是怎样进行衔接的。
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伺服电机和减速机是怎样选配的？
选型时应注意：
1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。
2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。
3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。


章 -32小型伺服减速器

行星减速机的维护与维修
①行星减速机的日常检查。检查减速机地脚螺栓，发现松动、脱落或折断应及时拧紧或更换。检查润滑油的油面，大致位于油标中问位置，油量不宜过多或者过少。箱体不得漏油，发现泄漏应及时检查，严重时应停止运转，查明原因，消除故障后方可重新启动。不要随意打视孔盖，以免杂物及灰尘侵入箱内。
　　减速机的润滑油应定期更 h更换一次润滑油，如环境恶劣可缩短时间。更换润滑油时应放空旧油，清洗壳体，去除金属屑，再加注新油。
　　轴承采用飞溅润滑的，每次拆洗重装时，应加入适量的润滑脂，约轴承空间体积的1／减速机运行lOOh后，应检查各处密封，如发现漏油等异常现象，应立即排除。减速机拆洗重装时，密封胶不可把回油管和回油孔堵塞。



减速机出厂后，一般规定有200小时左右的磨合期（超过时间必须换油），这是减速机械使用初期的技术特点而规定的。磨合期是保证减速机正常运转，降低故障率，延长其使用寿命的重要环节。但是目前部分用户由于缺乏对减速机使用常识或是因为许用扭距不够，或是想尽快获得收益、小机大用，而忽视新机磨合期的特殊技术要求。

有的用户甚至认为，反正厂家有保修期，机器坏了由厂家负责维修，于是减速机在磨合期内就长时间超负荷使用，导致减速机故障频繁发生，这不仅影响了减速机的正常使用，缩短了减速机的使用寿命。因此，对减速机磨合期的使用与保养应引起充分重视。

减速机磨合期的主要问题

1、磨损速度快

由于新减速机零部件、装配和调试等因素的影响，配合面接触面积较小，而许用的扭距较大。减速机在运行过程中，零件表面的凹凸部分相互嵌合摩擦，磨落下来的金属碎屑，又作为磨料，继续参与摩擦，更加速了零件配合表面的磨损。因此，磨合期内容易造成零部件（特别是配合表面）的磨损，磨损速度过快。这时，如果超负荷运转，则可能导致零部件的损坏，产生早期故障。

2、润滑

由于新装配的零部件的配合间隙较小，并且由于装配等原因，润滑油（脂）不易在摩擦表面形成均匀的油膜，以阻止磨损。从而降低润滑效能，造成机件的早期异常磨损。严重时会造成精密配合的摩擦表面划伤或咬合现象，导致故障的发生。

3、发生松动

新装配的零部件，存在着几何形状和配合尺寸的偏差，在使用初期，由于受到冲击、振动等交变负荷，以及受热、变形等因素的影响，加上磨损过快等原因，容易使原来紧固的零部件产生松动。

4、发生渗漏现象

由于零件的松动、振动和减速机受热的影响，减速机的密封面以及管接头等处，会出现渗漏现象；部分铸造等缺陷，在装配调试时难以发现，但由于作业过程中的振动、冲击作用，这种缺陷就被暴露出来，表现为漏（渗）油。因此，磨合期偶尔会出现渗漏现象。

5、操作失误多


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但是需注意一点。如果车身经过碰撞，车身钢板折皱，漆面层就容易被破坏，钢板外露，易生锈，必须马上修复、补漆。油漆层与金属不同，硬度很低，很容易被损伤，在清洗或打磨时一定要用柔软的麂皮、棉布或羊毛刷等，否则，反而会刮出划痕，弄巧成拙。令十分恼火的一件事就是车身被划出道来，有些是驾驶时不小心刮花的，有些则是无缘无故被顽童或路人用硬物随手刮出来的。那些难看的并划痕往往就要大破费了。因为要补上这条线，需要把整个一大片都打磨掉重喷。